Первоначально это были отдельные повести, целых четыре: "Черный разрушитель", "Война нервов", Этюд в алых тонах", "Галактика М-33, туманность Андромеды". Впоследствие они и составили роман. Читать их, впрочем, можно и по-отдельности.
Альфред Э. Ван Вогт. ПУТЕШЕСТВИЕ НА КОСМИЧЕСКОМ КОРАБЛЕ "БИГЛЬ".
http://ivan-loguinov.blogspot.com/2014/01/blog-post.html